王昊
教授
智慧交通与空间信息系主任
办公室：1202
邮箱：haowang@seu.edu.cn
王昊，太阳集团tyc539智慧交通与空间信息系主任，江苏省城市智能交通重点实验室副主任，太阳集团tyc539交通流仿真与控制科研团队负责人，教育部青年长江学者、江苏省“六大人才高峰”入选者，世界交通运输大会（WTC）交通仿真技术委员会联合主席、中国交通建模与仿真专业委员会副主任委员、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、江苏省城市道路交通文明畅通提升行动计划专家。主要研究方向为交通流理论及应用、交通仿真与控制、智能网联交通技术等。2002年毕业于太阳集团tyc539交通工程本科专业并获数学建模与计算机辅修专业学历，2008年获得太阳集团tyc539交通运输规划与管理学科博士学位，并留校任教。2007年4月至7月期间于荷兰交通运输部智能交通研究中心及代尔夫特理工大学进行学术访问研究，2013年11月至2014年12月期间于美国加州大学戴维斯分校进行学术访问研究。主持国家重点研发计划课题2项、国家863项目子课题2项、国家自然基金项目5项、教育部博士点基金项目1项。作为主要项目完成人先后参与完成了国家863计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划项目等一系列科学研究项目以及30多项工程应用项目。以第一发明人获国家发明专利授权69项，在国内外核心学术刊物和会议上发表相关领域学术论文180余篇，其中已有90余篇被SCI/SSCI收录， 100余篇被EI收录。现任《现代交通与冶金材料》副主编、《交通运输工程与信息学报》编委。编著交通工程专业教指委“十三五”规划教材2部。主讲国家级一流本科课程《交通控制与管理》。2012年荣获中国智能交通协会科学技术奖一等奖、华夏建设科学技术一等奖；2016年荣获中国公路学会科学技术一等奖；2017年荣获中国公路学会科学技术一等奖与二等奖，以及教育部科技进步二等奖；2018年荣获国家科学技术进步二等奖以及中国智能交通协会科学技术一等奖；2019年荣获教育部技术发明一等奖；2023年、2024年连续荣获中国公路学会科学技术二等奖。指导全国大学生交通科技大赛项目，荣获一等奖2次、二等奖1次；指导本科毕业设计荣获江苏省优秀本科毕业论文奖2次，指导研究生获得2022年度中国公路学会优秀硕士学位论文奖。
教育背景

  • 1998.09~2002.6：太阳集团tyc539 交通运输工程系，本科

  • 2002.09~2008.1：太阳集团tyc539 交通运输规划与管理学科，博士（硕博连读）


工作经历

  • 2007.04~2007.07：荷兰交通运输部智能交通研究中心及代尔夫特理工大学，访问学者

  • 2008.01~2011.03：太阳集团tyc539，讲师

  • 2011.04~2016.03：太阳集团tyc539，副教授

  • 2013.11~2014.12：美国加州大学戴维斯分校，访问学者

  • 2016.04~至今：太阳集团tyc539，教授


研究领域

  • 交通控制与管理

  • 交通流理论与仿真

  • 自主式交通系统控制

  • 人工智能在交通感知与控制中的应用


科研项目

  • 国家重点研发计划课题：全样本个体车辆路径分析理论与方法（项目编号：2022ZD0115601），2022.12-2025.11，负责人

  • 国家重点研发计划课题：复杂情景下交通网络运行仿真与态势推演技术（项目编号：2019YFB1600203），2019.12-2022.11，负责人

  • 国家自然科学基金青年项目：高速公路车速离散特征、机理及控制方法研究（项目编号：51008074），2011.01-2013.12，负责人

  • 国家自然科学基金面上项目：混入自动驾驶汽车的高速公路交通流微观建模与仿真方法研究（项目编号：51478113），2015.01-2018.12，负责人

  • 国家自然科学基金面上项目：面向智能网联环境的快速路瓶颈区域通行能力分析与提升方法研究（项目编号：51878161），2019.01-2022.12，负责人

  • 国家自然科学基金面上项目：基于智能体群的高速公路车路协同交通仿真与优化控制（项目编号：52072067），2021.01-2024.12，负责人

  • 国家自然科学基金面上项目：基于时空轨迹的多路径交通信号协调控制优化方法研究（项目编号：52472341），2025.01-2028.12，负责人

  • 教育部博士点基金项目：高速公路车速离散度控制与通行效率优化方法研究（项目编号：20090092120047），2010.01-2012.12，负责人

  • 国家863计划项目：城市客运交通方式间的资源配置优化技术——专题2：交通资源配置方案的仿真实验技术（项目编号：2008AA11Z201-02），2008.04-2010.12，负责人

  • 国家863计划项目：区域交通动态协同优化控制技术——专题2：静态交通要素与动态交通的协同优化技术（项目编号：2011AA110304-02），2011.01-2013.12，负责人

  • 国家863计划项目：交通状态感知与城市干线公交通行保障（项目编号：2012AA112304），2012.03-2014.12，专题负责人

  • 国家863计划项目：多模式多层次地面公交高效协同控制技术（项目编号：2014AA110303），2014.01-2016.12，专题负责人



发明专利

  • 王昊，等.一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法（ZL201610292002.1）

  • 王昊，等.一种四相位顺时针放行的交叉口渠划与信号控制方法（ZL201810417795.4）

  • 王昊，等.基于路侧设备的高饱和度匝道车辆汇入引导方法与系统（ZL201810840850.5）

  • 王昊，等.一种车车通信环境下匝道汇入协同轨迹确定方法及设备（ZL201810810596.X）

  • 王昊，等.一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法与系统（ZL201810840849.8）

  • 王昊，等.车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统（ZL201811037067.7）

  • 王昊，等. 一种基于实时仿真的匝道信号前馈控制方法及系统（ZL201910387724.9）

  • 王昊，等. 一种复线共轨有轨电车交叉口信号灯感应控制方法及系统（201910576934.2）

  • 王昊，等. 考虑行人与右转车辆冲突的直右可变导向车道的控制方法（201911254608.6）

  • 王昊，等. 一种多机位视频车辆行驶数据采集方法及装置（ZL201710683217.0）

  • 王昊，等. 一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置（ZL201911316624.3）

  • 王昊，等.一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置（ZL201911317331.7）

  • 王昊，等. 一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置（ZL202010551764.5）

  • 王昊，等. 一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法与装置（ZL202010551755.6）

  • 王昊，等. 一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置（ZL202010793652.0）

  • 王昊，等. 一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置（ZL 202010793630.4）

  • 王昊, 等.基于车道组模块化的客运枢纽落客平台交通组织设计方法（ZL202011194631.3）

  • 王昊, 等. 一种基于生成对抗网络和强化学习的分布式交通信号控制方法（ZL202110331933.9）

  • 王昊, 等. 一种基于多智能体协作的多模式交通干线信号协调控制方法及装置（ZL202110331935.8）

  • 王昊, 等. 一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法（ZL202110331958.9）

  • 王昊, 等. 一种基于有轨电车发车间隔的交叉口信号优先控制方法（ZL202110447921.2）

  • 王昊, 等. 一种有轨电车网络最小发车间隔计算方法（ZL202110447229.X）

  • 王昊, 等. 干线有轨电车双向绿波协调控制方法（ZL202110482014.1）

  • 王昊, 等. 一种社会车辆及有轨电车绿波协同控制优化方法（ZL202110480088.1）

  • 王昊, 等. 基于车联网的区域多方向绿波设计与行车速度引导方法（ZL202110490332.2）

  • 王昊, 等. 一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置（ZL202110534132.2）

  • 王昊, 等. 一种基于车辆规划路径的强化学习区域信号控制方法（ZL202110534127.1）

  • 王昊, 等. 基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法（ZL202110570478.8）

  • 王昊, 等. 一种车路协同环境下的信号协同控制方法、装置及存储介质（ZL202110593493.4）

  • 王昊, 等. 基于策略梯度的多模式交通自适应信号控制方法及装置（ZL202110619439.2）

  • 王昊, 等. 一种基于纳什Q学习算法的交叉口联合信号控制方法（ZL202110623777.3）

  • 王昊, 等. 一种交叉口进口道的智能体仿真方法及系统（ZL202110652812.4）

  • 王昊, 等. 一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统（ZL202110653651.0）

  • 王昊, 等. 一种多智能体交通仿真并行计算方法及装置（ZL202110703399.X）

  • 王昊, 等. 一种多模式交通网络边界控制方法（ZL202110725453.0）

  • 王昊, 等. 一种基于卷积长短时记忆神经网络的交通仿真方法及系统（ZL202111264070.4）

  • 王昊, 等. 一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法（ZL202210224890.9）

  • 王昊, 等. 一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法（ZL202210677613.3）

  • 王昊, 等. 一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法（ZL202211189386.6）


学术著作

  • 王昊，金诚杰. 交通流理论及应用[M].人民交通出版社.2020 （交通工程教学指导分委会“十三五”规划教材/江苏省“十三五”重点规划教材/中国知网高被引图书TOP1%）

  • 陈峻，徐良杰，朱顺应，张国强，王昊，李淑庆. 交通管理与控制（第三版）[M].人民交通出版社.2023（交通工程教学指导分委会“十三五”规划教材）

学术论文

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, D.Ni. Lighthill-Whitham-Richards Model for Traffic Flow Mixed with CACC Vehicles. Transportation Science, 2021,55(4): 883-907.

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  • W.Yang, C.Dong, Z.Zhang, H.Zhang, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Cooperative control strategy for heterogeneous traffic flow in multi-lane on-ramp areas with connected and automated technology. Transportation Research Part C, 2025, 178: 105248.

  • T.Ruan, Y.Chen, X.Li, J.Wang, Y.Liu, H.Wang(王昊，通讯作者)*. String analysis and controller design of the Cooperative Adaptive Cruise Control platoon considering a rate-free-time-varying communication delay and uncertainties. Transportation Research Part C, 2025, 170: 104913.

  • T.Ruan, Y.Chen, G. Han, J.Wang, X.Li, R.Jiang, W.Wang, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Cooperative adaptive cruise platoon controller design considering switching control and stability. Transportation Research Part C, 2025, 172: 105024.

  • N.Xie, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Distributed adaptive traffic signal control based on shockwave theory. Transportation Research Part C, 2025, 173: 105052.

  • G.Liu, N.Zheng, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Cooperative control method for connected and automated vehicle platoon based on arbitrary time headway switched system. Transportation Research Part C, 2025, 180: 105353.

  • C.Dong, K.Lyu, N.Li, Z.Xiong, D.Ni, Y.Li, Y.Chen, H.Wang(王昊). A hierarchical-centralized MPC strategy for connected automated vehicular platoon incorporating level interactions. Transportation Research Part C, 2025, 170: 104911.

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  • C.Dong, Z.Xiong, N.Li, X.Yu, M.Liang, C.Zhang, Y.Li, H.Wang(王昊). A real-time prediction framework for energy consumption of electric buses using integrated Machine learning algorithms. Transportation Research Part E, 2025, 194: 103884.

  • D.Huang, H.Wang, J.Zhang, H.Wang(王昊),Z.Liu. Prescriptive analytics of electric bus battery allocation optimization based on the Plackett-Luce model. Transportation Research Part E, 2025,203: 104376.

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  • X.Peng, S.Chen, H.Gao, H.Wang(王昊), H.M.Zhang. Combat Urban Congestion via Collaboration Heterogeneous GNN-Based MARL for Coordinated Platooning and Traffic Signal Control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2025.3546890.

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  • W.Yang, C.Dong, X.Chen, Y.Chen, H.Wang(王昊，通讯作者)*. A cooperative control method for safer on-ramp merging process in heterogeneous traffic flow. Accident Analysis & Prevention, 2023, 193: 107324.

  • X.Chen, Z.Xi, Y.Xu, Z.Xiong, X.Ding, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Balancing safety and efficiency for autonomous vehicles at urban uncontrolled crosswalk: challenges and countermeasures. Accident Analysis & Prevention, 2025, 220: 108111.

  • X.Chen, X.Li, Y.Hou, W.Yang, C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Effect of eHMI-equipped automated vehicles on pedestrian crossing behavior and safety: A focus on blind spot scenarios. Accident Analysis & Prevention, 2025, 212: 107915.

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  • C.Dong, Z.Xiong, N.Li, X.Yu, M.Liang, C.Zhang, Y.Li, H.Wang(王昊). A transformer-based approach for deep feature extraction and energy consumption prediction of electric buses based on driving distances. Applied Energy, 2025, https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2024.123941.

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  • G.Han, X.Liu, Y.Han, X.Peng, H.Wang(王昊，通讯作者)*.CycLight: Learning traffic signal cooperation with a cycle-level strategy. Expert Systems with Applications, 2023, 255, 124543.

  • Z.Xiong, P.Hu, N.Li, X.Chen, W.Chen, H.Wang(王昊), N.Xie, Y.Li, C.Dong. Modelling and simulation of mixed traffic flow with dedicated lanes for connected automated vehicles. Expert Systems with Applications, 2025, 274, 127027.

  • Y.Lu, A.Hegyi, A.Salomons, H.Wang(王昊，通讯作者)*, et al. Reference RL Reinforcement learning with reference mechanism and its application in traffic signal control. Information Sciences, 2025, 689, 121485.

  • C.Dong, Y.Chen, H.Wang(王昊，通讯作者)*, et al. Evaluating impact of remote-access cyber-attack on lane changes for connected automated vehicles. Digital Communications and Networks, 2024, VOL.10, 1480–1492.

  • X.Chen, S.Li, W.Zhang, Y.Chen, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Enhanced microsimulation framework for right-turning vehicle-pedestrian interactions at signalized intersection. Simulation Modelling Practice and Theory, 2024, 134, 102930.

  • X.Peng, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Coordinated control model for arterials with asymmetric traffic. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2023, VOL. 27, NO. 6, 752–768.

  • Y.Lu, C.Li, H.Yu, H.Wang(王昊，通讯作者)*.Soft Actor-Critic based regional traffic signal control in connected environment and its application in priority signal control.Journal of Intelligent Transportation Systems, 2025, https://doi.org/10.1080/15472450.2025.2532724.

  • F.Yin, C. Dong*, Y.Li, Y.Chen, H.Wang(王昊，通讯作者)*. An anti-disturbance lane-changing trajectory tracking control method combining extended Kalman filter and robust tube-based model predictive control. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2024, DOI: 10.1080/15472450.2024.2315136.

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  • H.Wang(王昊), Y.Qin, W.Wang, J.Chen. Stability of CACC-manual heterogeneous vehicular flow with partial CACC performance degrading. Transportmetrica B: Transport Dynamics, 2019,7(01): 788-813.

  • W.Yang, C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*, A cooperative merging speed control strategy of CAVs based on virtual platoon in on ramp merging system. Transportmetrica B: Transport Dynamics, 2023, DOI: 10.1080/21680566.2023.2217704.

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  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Analytical framework of string stability of connected and autonomous platoons with electronic throttle angle feedback. Transportmetrica A: Transport Science, 2021, 17(1): 59-80.

  • C.Li, H.Wang(王昊，通讯作者)*, Y.Lu. A multi-path arterial progression model with variable signal structures. Transportmetrica A: Transport Science, 2022, DOI: 10.1080/23249935.2022.2101708.

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, B.Ran. Stability Analysis of Connected and Automated Vehicles to Reduce Fuel Consumption and Emissions. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2018, 144(11): 04018068. 

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Cell Transmission Model for Mixed Traffic Flow with Connected and Autonomous Vehicles. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2019, 145(5): 04019014. 

  • K.Ma, H.Wang(王昊，通讯作者)*. How Connected and Automated Vehicle-Exclusive Lanes Affect On-ramp Junctions. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2021, 147(2): 04020157.

  • C.Li, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Y.Lu. Design of Network Green Bands Considering Trams. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2022, 148(12): 04022108.

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  • Y.Chen, C.Dong, K.Lyu, X.Shi, G.Han, H.Wang(王昊，通讯作者)*. A Review of Car-Following and Lane-Changing Models under Heterogeneous Environments. Physica A, 2024, 654：130127.

  • L.Zhou, T.Ruan, K.Ma, C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Impact of CAV platoon management on traffic flow considering degradation of control mode. Physica A, 2021, 581：126193.

  • K.Ma, H.Wang(王昊，通讯作者)*, T.Ruan. Analysis of road capacity and pollutant emissions impacts of connected and automated vehicle platoons on traffic flow. Physica A, 2021, 583：126301.

  • T.Ruan, L.Zhou, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Stability of heterogeneous traffic considering impacts of platoon management with multiple time delays. Physica A, 2021, 583：126294.

  • Y.Liu, H.Wang（王昊）, C.Dong, Y.Chen. A Centralized Relaxation Strategy for Cooperative Lane Change in a Connected Environment. Physica A, 2023, 624：128934.

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, B.Ran. Control design for stable connected cruise control systems to enhance safety and traffic efficiency. IET Intelligent Transport, 2018, 12(8): 921-930. 

  • C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*, Y.Li, Y.Liu, Q.Chen. Economic comparison between vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) at freeway on-ramps based on microscopic simulations. IET Intelligent Transport, 2019, 13(11): 1726-1735.

  • L.Wang, Z.Ma, C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*. Human‐centric multimodal deep  HMD  traffic signal control. IET Intelligent Transport, 2022, DOI: 10.1049/itr2.12300.

  • G.Y.Dai, H.Wang(王昊，通讯作者)*, W.Wang. Signal optimization and coordination for bus progression based on MAXBAND. KSCE Journal of Civil Engineering, 2016, 20(2): 890-898.

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, B.Ran. Impact of Connected and Automated Vehicles on Passenger Comfort of Traffic Flow with Vehicle-to-vehicle Communications. KSCE Journal of Civil Engineering, 2019, 23(2): 821-832. 

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, W.Wang, Q.Wan. Stability analysis and fundamental diagram of heterogeneous traffic flow mixed with cooperative adaptive cruise control vehicles. Acta Physica Sinica, 2017, 66(9): 094502. 

  • C.Dong, H.Wang(王昊，通讯作者)*, W.Wang, Y.Li, X.Hua. Hybrid traffic flow model for intelligent vehicles exiting to off-ramp. Acta Physica Sinica, 2017, 67(14): 144501. 

  • X.Zhang, H.Wang(王昊，通讯作者)*, W.Wang. Bi-level programming model and algorithms for stochastic network with elastic demand. Transport, 2015, 30(1): 117-128.

  • Y.Qin, H.Wang(王昊，通讯作者)*, Q.Chen, B.Ran. Car-following model of connected cruise control vehicles to mitigate traffic oscillations. Promet-Traffic & Transportation, 2019, 31(6): 603-610.

  • Q.Chen, H.Wang(王昊，通讯作者)*, C.Dong. Empirical Analysis of Vehicle Tracking Algorithms for Extracting Integral Trajectories from Consecutive Videos. Promet-Traffic & Transportation, 2022, 34(4): 551-565.


荣誉奖项

  • 在役高速公路智慧运营提质增效关键技术与应用. 中国公路学会科学技术二等奖, 2024.11（证书编号：2024-J-2-065-R001）排名1

  • 区域路网交通流“感-演-控”成套技术与装备研发及应用. 中国公路学会科学技术二等奖, 2023.11（证书编号：B23-2-076-001）排名1

  • 城镇交通流密集区路网态势感知与协同控制关键技术及应用. 中国交通运输协会科学技术二等奖, 2023.12 （证书编号：PRO-CT-B-2023002-R02）排名2

  • 城市多模式公交网络协同设计与智能服务关键技术及应用. 国家科学技术进步二等奖, 2018.12.12 （证书编号：2018-J-22301-2-01-R05）排名5

  • 城市综合交通系统集成仿真关键技术与工程应用. 中国智能交通协会科学技术一等奖, 2018.11 （证书编号：ZZJX-J2018K003-03）排名3

  • 快速道路交通安全设计与主动控制关键技术及应用. 教育部技术发明一等奖, 2019.01.15 （证书编号：2018-147）排名5

  • 快速道路主动交通安全设计与调控技术及应用. 中国公路学会科学技术一等奖, 2017.12.29（证书编号：B17-1-019-006）排名6

  • 城市多模式公交网络协同控制与智能服务技术及应用. 中国公路学会科学技术一等奖, 2017.01.16（证书编号：B16-1-004-005）排名5

  • 公交主导型城市综合交通网络协同设计关键技术及其应用. 教育部科技进步二等奖, 2017.02（证书编号：2016-247）排名10

  • 基于综合交通的公路主通道交通需求预测与交通组织关键技术及应用. 中国公路学会科学技术二等奖, 2017.12.29（证书编号：B17-2-046-006）排名6

  • 城市地面公交高效能组织与控制关键技术及应用. 中国智能交通协会科学技术一等奖, 2012.09.26（证书编号：ZZJX-J2012K001-06）排名6

  • 城市综合交通系统功能整合与规划设计关键技术. 华夏建设科学技术一等奖. 2012.12 （证书编号：2012-1-0815）排名15

  • A relaxation-enabled band model for network traffic signal optimization. Best Paper Award of the 19th CICTP （第十九届COTA国际交通科技年会最佳论文奖）, 2019.07.08.



教授课程

  • 本科课程《交通流理论》，2015-2024

  • 本科课程《交通控制与管理》，2008-至今

  • 本科课程《智能网联车辆控制》，2025-至今

  • 研究生课程《交通流理论》，2015-至今


学术兼职

  • 世界交通运输大会（WTC）交通仿真技术委员会联合主席

  • 中国交通建模与仿真专业委员会副主任委员

  • 中国公路学会自动驾驶工作委员会委员

  • 中文科技核心期刊《现代交通与冶金材料》副主编

  • 中文科技核心期刊《交通运输工程与信息学报》编委


招生需求

热爱科研，立志于原创性理论探索与实际交通问题的解决。有较好的数学和计算机基础，欢迎有自动控制、信息工程、人工智能等学科背景的同学报考，常年接受博士后申请。